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8路模擬信號轉RS-485/232，數據采集A/D轉換模塊 IBF28
產品特點：
● 八路模擬信號采集，隔離轉換 RS-485/232輸出
● 采用24位AD轉換器，測量精度優于0.05%
● 通過RS-485/232接口可以程控校準模塊精度
● 信號輸入 / 輸出之間隔離耐壓3000VDC
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，編程方便，易于應用
● 標準DIN35導軌安裝，方便集中布線
● 用戶可編程設置模塊地址、波特率等
● 支持Modbus RTU 通訊協議，自動識別協議
● 低成本、小體積模塊化設計
● AD轉換速率可以編程設定
典型應用：
● 信號測量、監測和控制
● RS-485遠程I/O，數據采集
● 智能樓宇控制、安防工程等應用系統
● RS-232/485總線工業自動化控制系統
● 工業現場信號隔離及長線傳輸
● 設備運行監測
● 傳感器信號的測量
● 工業現場數據的獲取與記錄
● 醫療、工控產品開發
● 4-20mA或0-5V信號采集
產品概述：
IBF28產品實現傳感器和主機之間的信號采集，用來檢測模擬信號。IBF28系列產品可應用在 RS-232/485總線工業自動化控制系統，4-20mA / 0-5V信號測量、監測和控制，0-75mV，0-100mV等小信號的測量以及工業現場信號隔離及長線傳輸等等。
產品包括電源隔離，信號隔離、線性化，A/D轉換和RS-485串行通信。每個串口最多可接255只 IBF28系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協議或MODBUS RTU通訊協議，波特率可由代碼設置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計算機編程。
圖2 IBF28模塊內部框圖
IBF28系列產品是基于單片機的智能監測和控制系統，所有的用戶設定的校準值，地址，波特率，數據格式，校驗和狀態等配置信息都儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
IBF28系列產品按工業標準設計、制造，信號輸入 / 輸出之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗干擾能力強，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+85℃。
功能簡介：
IBF28 信號隔離采集模塊，可以用來測量八路電壓或電流信號。
1、 模擬信號輸入
24位采集精度，8路模擬信號輸入。產品出廠前所有信號輸入范圍已全部校準。在使用時，用戶也可以很方便的自行編程校準。具體電流或電壓輸入量程請看產品選型。
2、 通訊協議
通訊接口： 1路標準的RS-485通訊接口或1路標準的RS-232通訊接口，訂貨選型時注明。
通訊協議：支持兩種協議，命令集定義的字符協議和MODBUS RTU通訊協議。模塊自動識別通訊協議，能實現與多種品牌的PLC、RTU或計算機監控系統進行網絡通訊。
數據格式：10位。1位起始位，8位數據位，1位停止位。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可設定；通訊網絡最長距離可達1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口高抗干擾設計，±15KV ESD保護，通信響應時間小于100mS。
3、 抗干擾
可根據需要設置校驗和。模塊內部有瞬態抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護模塊，內部的數字濾波，也可以很好的抑制來自電網的工頻干擾。
產品選型：
IBF28 - U(A)□ - □
輸入電壓或電流信號值 通訊接口
U1：0-5V A1：0-1mA 485： 輸出為RS-485接口
U2：0-10V A2：0-10mA 232： 輸出為RS-232接口
U3：0-75mV A3：0-20mA
U4：0-2.5V A4：4-20mA
U5：0-±5V A5：0-±1mA
U6：0-±10V A6：0-±10mA
U7：0-±100mV A7：0-±20mA
U8：用戶自定義 A8：用戶自定義
選型舉例1： 型號：IBF28-A4-485 表示8路4-20mA信號輸入，輸出為RS-485接口
選型舉例2： 型號：IBF28-U1-232 表示8路0-5V信號輸入，輸出為RS-232接口
選型舉例3： 型號：IBF28-U2-485 表示8路0-10V信號輸入，輸出為RS-485接口
IBF28通用參數：
(typical @ +25℃，Vs為24VDC)
輸入類型： 電流輸入 / 電壓輸入
精 度： 0.05%
溫度漂移： ±30 ppm/℃ (±50 ppm/℃, )
輸入電阻： 100Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸入)
100Ω (0-10mA/0-±10mA電流輸入)
1KΩ (0-1mA/0-±1mA電流輸入)
大于200K(5V/10V電壓輸入)
大于1MΩ(2.5V以下電壓輸入)
帶 寬： -3 dB 10 Hz
轉換速率： 20 Sps（出廠默認值，用戶可發命令修改轉換速率。）
可以通過發送命令設置AD轉換速率為2.5 SPS，5 SPS，10 SPS，20 SPS，40 SPS，80 SPS，160 SPS，320 SPS，500 SPS，1000 SPS。（通道轉換速率=AD轉換速率/開啟的通道數量）
注：修改轉換速率后請重新校準模塊，否則測量的數據會有偏差。也可以在訂貨的時候注明轉換速率，我們在產品出廠時按您要求的轉換速率重新校準。
共模抑制(CMR)： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
常模抑制(NMR)： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）
輸入端保護： 過壓保護，過流保護
通 訊： 協議 RS-485 或 RS-232 標準字符協議 和 MODBUS RTU通訊協議
波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可軟件選擇
地址（0～255）可軟件選擇
通訊響應時間：100 ms
工作電源： +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內部有防反接和過壓保護電路
功率消耗： 小于1W
工作溫度： - 45 ~ +80℃
工作濕度： 10 ~ 90% (無凝露)
存儲溫度： - 45 ~ +80℃
存儲濕度： 10 ~ 95% (無凝露)
隔離耐壓： 輸入 / 輸出 之間： 3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA
其中RS-232 / RS-485輸出和電源共地。
耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)
外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm
引腳定義：
|
引腳 |
名 稱 |
描 述 |
引腳 |
名 稱 |
描 述 |
|
1 |
IN5+ |
通道5模擬信號輸入正端 |
11 |
IN0- |
通道0模擬信號輸入負端 |
|
2 |
IN5- |
通道5模擬信號輸入負端 |
12 |
IN0+ |
通道0模擬信號輸入正端 |
|
3 |
IN6+ |
通道6模擬信號輸入正端 |
13 |
IN1- |
通道1模擬信號輸入負端 |
|
4 |
IN6- |
通道6模擬信號輸入負端 |
14 |
IN1+ |
通道1模擬信號輸入正端 |
|
5 |
IN7+ |
通道7模擬信號輸入正端 |
15 |
IN2- |
通道2模擬信號輸入負端 |
|
6 |
IN7- |
通道7模擬信號輸入負端 |
16 |
IN2+ |
通道2模擬信號輸入正端 |
|
7 |
DATA+ |
RS-485信號正端 |
17 |
IN3- |
通道3模擬信號輸入負端 |
|
8 |
DATA- |
RS-485信號負端 |
18 |
IN3+ |
通道3模擬信號輸入正端 |
|
9 |
PW+ |
電源正端 |
19 |
IN4- |
通道4模擬信號輸入負端 |
|
10 |
GND |
電源負端，數字信號輸出地 |
20 |
IN4+ |
通道4模擬信號輸入正端 |
表1 引腳定義
圖3 IBF28 模塊接線圖
IBF28字符協議命令集：
模塊的出廠初始設置，如下所示：
地址代碼為01
波特率9600 bps
禁止校驗和
如果使用 RS-485網絡，必須分配一個獨一無二的地址代碼，地址代碼取值為16進制數在00和FF之間，由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會和其他模塊矛盾，所以當你組建系統時，你必須重新配置每一個IBF28模塊地址?？梢栽诮雍肐BF28模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改IBF28模塊的地址。波特率，校驗和狀態也需要根據用戶的要求而調整。而在修改波特率，校驗和狀態之前，必須讓模塊先進入缺省狀態，否則無法修改。
讓模塊進入缺省狀態的方法：
IBF28模塊邊上都有一個INIT的開關，在模塊的側面位置。將INIT開關撥到INIT位置，再接通電源，此時模塊進入缺省狀態。在這個狀態時，模塊的配置如下：
地址代碼為00
波特率9600 bps
禁止校驗和
這時，可以通過配置命令來修改IBF28模塊的波特率，校驗和狀態等參數。在不確定某個模塊的具體配置時，也可以將INIT開關撥到INIT位置，使模塊進入缺省狀態，再對模塊進行重新配置。
注： 正常使用時請將INIT開關撥到NORMAL位置。
字符協議命令由一系列字符組成，如首碼、地址ID，變量、可選校驗和字節和一個用以顯示命令結束符(cr)。主機除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個IBF28模塊。
命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)
(Leading code) 首碼是命令中的個字母。所有命令都需要一個命令首碼，如%,$,#,@,...等。 1- 字符
(Addr) 模塊的地址代碼, 如果下面沒有指定，取值范圍從 00～FF (十六進制)。 2- 字符
(Command) 顯示的是命令代碼或變量值。 變量長度
[data] 一些輸出命令需要的數據。 變量長度
[checksum] 括號中的Checksum（校驗和）顯示的是可選參數，只有在啟用校驗和時，才需要此選項。 2- 字符
(cr) 識別用的一個控制代碼符，(cr)作為回車結束符，它的值為0x0D。 1- 字符
當啟用校驗和(checksum)時，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應答都必須附加校驗和特性。校驗和用來檢查所有輸入命令，來幫助你發現主機到模塊命令錯誤和模塊到主機響應的錯誤。校驗和字符放置在命令或響應字符之后，回車符之前。
計算方法：兩個字符，十六進制數，為之前所發所有字符的ASCII碼數值之和，然后與十六進制數0xFF相與所得。
應用舉例：禁止校驗和(checksum)
用戶命令 $002(cr)
模塊應答 !00020600 (cr)
啟用校驗和(checksum)
用戶命令 $002B6 (cr)
模塊應答 !00020600 A9 (cr)
‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32
B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF
‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36
A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF
命令的應答 ：
應答信息取決于各種各樣的命令。應答也由幾個字符組成，包括首代碼，變量和結束標識符。應答信號的首代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無效。通過檢查應答信息，可以監測命令是否有效
注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個命令中是正確的，假如你用錯誤的地址，而這個地址代表著另一個模塊，那么命令會在另一個模塊生效，因此產生錯誤。
2、必須用大寫字母輸入命令。
3、(cr)代表鍵盤上的回車符，不要直接寫出來，應該是敲一下回車鍵（Enter鍵）。
1、讀測量數據命令
說 明：以當前配置的數據格式，從模塊中讀回所有通道模擬輸入端的測量數據。
命令格式：#AA(cr)
參數說明：# 分界符。十六進制為23H
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
(cr) 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：>(data)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數說明：> 分界符。十六進制為3EH
(data) 代表讀回的數據。數據格式可以是工程單位，FSR的百分比，16進制補碼。詳細說明見命令集第2條。十六進制為每個字符的ASCII碼。
(cr) 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
如果某個通道已經被關閉，那么讀出的數據顯示為空格字符。
如果你使用的串口通訊軟件輸入不了回車鍵字符，請切換到十六進制格式進行通訊。
應用舉例： 用戶命令（字符格式） #01(cr)
（十六進制格式） 2330310D
模塊應答（字符格式） >+12.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+16.000+18.168 (cr)
（十六進制格式）：3E2B31322E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31362E303030
2B31362E3030302B31362E3030302B31362E3030302B31382E3136380D
說 明：在地址01H模塊上輸入是（數據格式是工程單位）：
通道0：+12.000mA 通道1：+16.000mA 通道2：+16.000mA 通道3：+16.000mA
通道4：+16.000mA 通道5：+16.000mA 通道6：+16.000mA 通道7：+18.168mA
輸入#01后點擊發送命令或者敲回車鍵，注意（cr）不要輸入，那個是代表回車鍵。
在接收到的數據行就會有顯示>+00.000+00.000+00.000+00.000+00.000+00.000+00.000+00.000
2、讀通道N模擬輸入模塊數據命令
說 明：以當前配置的數據格式，從模塊中讀回通道N的模擬輸入數據。
命令格式：#AAN(cr)
參數說明：# 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
N 通道代號 0～7，十六進制為30H~ 37H
(cr) 結束符，上位機回車鍵（0DH）。
應答格式：>(data)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作或通道被關閉。
參數說明：> 分界符。
(data) 代表讀回的通道N的數據。數據格式可以是工程單位，FSR的百分比，16進制補碼，或者ohms。詳細說明見命令集第3條。
(cr) 結束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令（字符格式） #010(cr)
（十六進制格式） 233031300D
模塊應答（字符格式） >+18.000 (cr)
（十六進制格式）：3E2B31382E3030300D
說 明：在地址01H模塊上通道0的輸入是（數據格式是工程單位）：+18.000mA
3、配置IBF28模塊命令
說 明：對一個IBF28模塊設置地址，輸入范圍，波特率，數據格式，校驗和狀態。配置信息儲存在非易失性存儲器EEPROM里。
命令格式：%AANNTTCCFF(cr)
參數說明：% 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。出廠地址為01，轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址01換成十六進制為30H和31H。
NN 代表新的模塊16進制地址，數值NN的范圍從00到FF。轉換成十六進制為每個字符的ASCII碼。如地址18換成十六進制為31H和38H。
TT 用16進制代表類型編碼。 IBF28產品必須設置為00。
CC 用16進制代表波特率編碼。
|
波特率代碼 |
波特率 |
|
04 |
2400 baud |
|
05 |
4800 baud |
|
06 |
9600 baud |
|
07 |
19200 baud |
|
08 |
38400 baud |
|
09 |
57600 baud |
|
0A |
115200 baud |
表2 波特率代碼
FF 用16進制的8位代表數據格式，校驗和。注意從bits2 到bits5不用必須設置為零。
|
Bit7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
表3 數據格式，校驗和代碼
Bit7：保留位，必須設置為零
Bit6：校驗和狀態，為0：禁止； 為1：允許
Bit5-bit2：不用，必須設置為零。
Bit1-bit0：數據格式位。 00：工程單位(Engineering Units)
01：滿刻度的百分比(% of FSR)
10：16進制的補碼(Twos complement)
(cr) 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作，或在改變波特率或校驗和前，沒有將INIT開關撥到INIT位置。
參數說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如你次配置模塊，AA=01H，NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸入范圍、數據格式，AA等于當前已配置的地址，NN等于當前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗和狀態，則必須將INIT開關撥到INIT位置，使模塊進入缺省狀態，此時模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當前的或新的地址。
假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 %0111000600(cr)
模塊應答 !11(cr)
說 明：% 分界符。
01 表示你想配置的IBF28模塊原始地址為01H。
11 表示新的模塊16進制地址為11H。
00 類型代碼，IBF28產品必須設置為00。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數據格式為工程單位，禁止校驗和。
4、讀配置狀態命令
說 明： 對指定一個IBF28模塊讀配置。
命令格式：$AA2(cr)
參數說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
2 表示讀配置狀態命令
(cr) 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AATTCCFF(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數說明：! 分界符。
AA 代表輸入模塊地址。
TT 代表類型編碼。
CC 代表波特率編碼。見表2
FF 見表3
(cr) 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $302(cr)
模塊應答 !300F0600(cr)
說 明：! 分界符。
30 表示IBF28模塊地址為30H 。
00 表示輸入類型代碼。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數據格式為工程單位，禁止校驗和。
5、偏移校準命令
說 明：校準一個輸入模塊通道N的偏移。
命令格式：$AA1N(cr)
參數說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
1 表示偏移校準命令。
N 通道代號 0～7
(cr) 結束符，上位機回車鍵（0DH）。
應答格式：! AA (cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：產品出廠時已經校準，用戶無需校準即可直接使用。
當對一個模擬輸入模塊校準時，先校準偏移命令后，再校準增益。
在校準時，模擬輸入模塊需在要校準的通道上連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準方法請看校準模塊章節。
假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $0110(cr)
模塊應答 !01(cr)
說 明：對地址01H模塊的通道0進行偏移校準。
6、增益校準命令
說明：校準一個輸入模塊通道N的增益。
命令格式：$AA0N(cr)
參數說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
0 表示增益校準命令。
N 通道代號 0～7
(cr) 結束符，上位機回車鍵（0DH）。
應答格式：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作。
參數說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址
(cr) 結束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：產品出廠時已經校準，用戶無需校準即可直接使用。
當對一個模擬輸入模塊校準時，先校準偏移后，再校準增益。
在校準時，模擬輸入模塊需在要校準的通道上連上合適的輸入信號。不同的輸入范圍需要不同的輸入電壓或電流。具體校準方法請看校準模塊章節。
假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $0103(cr)
模塊應答 !01(cr)
說 明：對地址01H模塊的通道3進行增益校準。
7、讀模塊名稱命令
說明：對指定一個IBF28模塊讀模塊名稱。
命令格式：$AAM(cr)
參數說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
M 表示讀模塊名稱命令
(cr) 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA(ModuleName)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作
參數說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址。
(ModuleName) 模塊名稱IBF28
(cr) 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $08M(cr)
模塊應答 !08IBF28 (cr)
說 明：在地址08H模塊為IBF28。
8、啟用或禁止通道命令
說明：對指定一個模擬輸入模塊發送啟動或禁止模塊的數據采集通道命令。
命令語法：$AA5VV(cr)
參數說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
5 表示啟動或禁止模塊的數據采集通道命令
|
IN7 |
IN6 |
IN5 |
IN4 |
IN3 |
IN2 |
IN1 |
IN0 |
|
Bit7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
V |
V |
||||||
VV 兩個16進制數，個數代表7~4通道
第二個數代表3~0通道
位值為 0：禁止通道
位值為 1：啟用通道
(cr) 結束符，上位機回車鍵（0DH）。
響應語法：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作
參數說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址。
(cr) 結束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $08537(cr)
模塊應答 !08 (cr)
說 明： 設置通道值為0x37。
3即0011，表示啟用通道5和4，禁止通道7和6。
7即0111，表示啟用通道2、1和0，禁止通道3。
9、讀通道狀態命令
說明：對指定一個模擬輸入模塊發送讀通道狀態命令。
命令語法：$AA6(cr)
參數說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
6 表示讀通道狀態命令
(cr) 結束符，上位機回車鍵（0DH）。
響應語法：!AAVV(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作
參數說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址。
VV 兩個16進制數，個數的3~0位代表7~4通道
第二個數的3~0位代表3~0通道
位值為 0：禁止通道
位值為 1：啟用通道
(cr) 結束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例： 用戶命令 $186 (cr)
模塊應答 !18FF (cr)
說 明：當前通道狀態值為0xFF。
0xFF即1111和1111，表示地址18H的模塊所有通道都已經啟用。
10、設置模塊AD轉換速率
說明：設置模塊的AD轉換速率。其中，通道轉換速率=AD轉換速率/開啟的通道數量。采樣速率越慢，采集的數據就越準確。用戶可根據需要自行調節。出廠默認的轉換速率是20SPS。
注：修改轉換速率后請重新校準模塊，否則測量的數據會有偏差。也可以在訂貨的時候注明轉換速率，我們在產品出廠時按您要求的轉換速率重新校準。
命令格式：$AA3R(cr)
參數說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
3 表示設置轉換速率命令
R 轉換速率代號，可為0~9
|
代號R |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
轉換速率 |
2.5 SPS |
5 SPS |
10 SPS |
20 SPS |
40 SPS |
80 SPS |
160 SPS |
320 SPS |
500 SPS |
1000 SPS |
(cr) 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
應答格式：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作
參數說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址。
(cr) 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
其他說明：假如格式錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例1： 用戶命令 $0036(cr)
模塊應答 !00 (cr)
說 明： 設置AD轉換速率為160SPS。
應用舉例2： 用戶命令 $0035(cr)
模塊應答 !00 (cr)
說 明：設置AD轉換速率為80SPS。
11、讀模塊AD轉換速率
說明：讀模塊的AD轉換速率。其中，通道轉換速率=AD轉換速率/開啟的通道數量。采樣速率越慢，采集的數據就越準確。
命令格式：$AA4(cr)
參數說明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進制)。
4 表示讀轉換速率命令
(cr) 結束符，上位機回車鍵，十六進制為0DH。
響應語法：!AAR(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無效或非法操作
參數說明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無效。
AA 代表輸入模塊地址。
R 轉換速率代號，可為0~9
|
代號R |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
轉換速率 |
2.5 SPS |
5 SPS |
10 SPS |
20 SPS |
40 SPS |
80 SPS |
160 SPS |
320 SPS |
500 SPS |
1000 SPS |
(cr) 結束符，上位機回車鍵（0DH）。
其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應。
應用舉例1： 用戶命令 $004(cr)
模塊應答 !006 (cr)
說 明：當前AD轉換速率為160SPS。
應用舉例2： 用戶命令 $004(cr)
模塊應答 !005 (cr)
說 明：當前AD轉換速率為80SPS。
輸入范圍和數據格式：
IBF28模塊使用了3種數據格式： 00：工程單位(Engineering Units)
01：滿刻度的百分比(% of FSR)
10：16進制的補碼(Twos complement)
|
輸入范圍 |
數據格式 |
正滿量程 |
零 |
負滿量程 |
顯示的分辨率 |
|
A1：0-1mA A5：0-±1mA |
工程單位 |
+1.0000 |
±0.0000 |
-1.0000 |
0.1uA |
|
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進制的補碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
|||||
|
A2：0-10mA A6：0-±10mA |
工程單位 |
+10.000 |
±00.000 |
-10.000 |
1uA |
|
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進制的補碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
|||||
|
A3：0-20mA A4：4-20mA A7：0-±20mA |
工程單位 |
+20.000 |
±00.000 |
-20.000 |
1uA |
|
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進制的補碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
|||||
|
U1：0-5V U5：0-±5V |
工程單位 |
+5.0000 |
±0.0000 |
-5.0000 |
100uV |
|
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進制的補碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
|||||
|
U2：0-10V U6：0-±10V |
工程單位 |
+10.000 |
±00.000 |
-10.000 |
1mV |
|
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進制的補碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
|||||
|
U3：0-75mV |
工程單位 |
+75.000 |
±00.000 |
-75.000 |
1uV |
|
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進制的補碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
|||||
|
U4：0-2.5V |
工程單位 |
+2.5000 |
±0.0000 |
-2.5000 |
100uV |
|
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進制的補碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
|||||
|
U7：0-100mV |
工程單位 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
10uV |
|
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進制的補碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
|
|
|||||
|
A8：用戶自定義 U8：用戶自定義 |
工程單位 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
滿刻度的百分比 |
+100.00 |
±000.00 |
-100.00 |
0.01% |
|
|
16進制的補碼 |
7FFFFF |
000000 |
800000 |
1LSB |
|
表4 輸入范圍和數據格式
應用舉例：
1、輸入范圍為A4: 4~20mA，輸入為4 mA時：
用戶命令 #010(cr)
工程單位 模塊應答 >+04.000(cr)
滿刻度的百分比 模塊應答 >+020.00(cr)
16進制的補碼 模塊應答 >199999(cr)
2、輸入范圍為U1: 0~5V，輸入為3V時：
用戶命令 #010(cr)
工程單位 模塊應答 >+3.0000(cr)
滿刻度的百分比 模塊應答 >+060.00(cr)
16進制的補碼 模塊應答 >4CCCCC(cr)
校準模塊：
產品出廠時已經校準，用戶無需校準即可直接使用。
使用過程中，你也可以運用產品的校準功能來重新校準模塊。在校準時，模塊需要輸入合適的信號，不同的輸入范圍需要不同的輸入信號。
為了提高校準精度，建議使用以下設備來校準：
1、一個輸出穩定，噪聲很低的直流電壓/電流信號源
2、一個5位半或更高精度的電壓/電流測量儀表監測輸入信號的準確性
校準過程
1. 按照模塊的輸入范圍在需要校準的通道接上對應的輸入信號。
其中IBF28模塊零點在輸入0時校準，滿度在輸入滿度的120%時校準。例如4-20mA輸入時，校準零點時 輸入0mA，校準滿度時輸入24mA.。0-5V輸入時，校準零點時輸入0V，校準滿度時輸入6V。
2. 給IBF28模塊需要校準的通道輸入零點信號，通常為0mA或0V。
3. 待信號穩定后，向IBF28模塊發送偏移校準 $AA1N命令(N代表當前正在校準的通道代號)。
4. 給IBF28模塊輸入滿度的120%的電流或電壓信號。
5. 待信號穩定后，向IBF28模塊發送增益校準 $AA0N命令(N代表當前正在校準的通道代號)。
6. 校準完成
Modbus RTU 通訊協議：
模塊的出廠初始設置，如下所示：
Modbus地址為01
波特率9600 bps
讓模塊進入缺省狀態的方法：
IBF28模塊邊上都有一個INIT的開關，在模塊的側面位置。將INIT開關撥到INIT位置，再接通電源，此時模塊進入缺省狀態。在這個狀態時，模塊暫時恢復為默認的狀態：地址為01，波特率為9600。在不確定某個模塊的具體配置時，用戶可以查詢地址和波特率的寄存器40201-40202，得到模塊的實際地址和波特率，也可以跟據需要修改地址和波特率。
注： 正常使用時請將INIT開關撥到NORMAL位置。
支持Modbus RTU通訊協議功能碼03（讀保持寄存器）和功能碼06（寫單個寄存器），命令格式按照標準Modbus RTU通訊協議。
Modbus軟件測試示例：
寄存器說明：（普通應用中讀取高16位的數據即可滿足精度要求）
|
地址4X（PLC） |
地址（PC，DCS） |
數據內容 |
屬性 |
數據說明 |
|
40001 |
0000 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道0數據高16位 |
|
40002 |
0001 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道1數據高16位 |
|
40003 |
0002 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道2數據高16位 |
|
40004 |
0003 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道3數據高16位 |
|
40005 |
0004 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道4數據高16位 |
|
40006 |
0005 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道5數據高16位 |
|
40007 |
0006 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道6數據高16位 |
|
40008 |
0007 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道7數據高16位 |
|
|
|
|
|
|
|
40011 |
0010 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道0數據低8位 |
|
40012 |
0011 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道1數據低8位 |
|
40013 |
0012 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道2數據低8位 |
|
40014 |
0013 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道3數據低8位 |
|
40015 |
0014 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道4數據低8位 |
|
40016 |
0015 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道5數據低8位 |
|
40017 |
0016 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道6數據低8位 |
|
40018 |
0017 |
輸入的模擬量 |
只讀 |
通道7數據低8位 |
|
|
|
|
|
|
|
40021 |
0020 |
4-20mA專用 |
只讀 |
通道0數據高16位 |
|
40022 |
0021 |
4-20mA專用 |
只讀 |
通道1數據高16位 |
|
40023 |
0022 |
4-20mA專用 |
只讀 |
通道2數據高16位 |
|
40024 |
0023 |
4-20mA專用 |
只讀 |
通道3數據高16位 |
|
40025 |
0024 |
4-20mA專用 |
只讀 |
通道4數據高16位 |
|
40026 |
0025 |
4-20mA專用 |
只讀 |
通道5數據高16位 |
|
40027 |
0026 |
4-20mA專用 |
只讀 |
通道6數據高16位 |
|
40028 |
0027 |
4-20mA專用 |
只讀 |
通道7數據高16位 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
40201 |
0200 |
模塊地址 |
讀/寫 |
整數，重啟后生效，范圍0x0000-0x00FF |
|
40202 |
0201 |
波特率 |
讀/寫 |
整數，重啟后生效，范圍0x0004-0x000A 0x0004 = 2400 bps，0x0005 = 4800 bps 0x0006 = 9600 bps，0x0007 = 19200 bps 0x0008 = 38400 bps，0x0009 = 57600 bps 0x000A = 115200bps |
|
|
|
|
|
|
|
40211 |
0210 |
模塊名稱 |
只讀 |
高位：0x00 低位：0x28 |
|
40221 |
0220 |
通道狀態 |
讀/寫 |
高位：0x00低位：通道狀態 (0xFF) |
表5 Modbus Rtu寄存器說明
通訊舉例1：假如模塊地址為01，以16進制發送：010300000001840A ，即可取得寄存器40001的數據。
|
01 |
03 |
00 |
00 |
00 |
01 |
84 |
0A |
|
模塊地址 |
讀保持寄存器 |
寄存器地址高位 |
寄存器地址低位 |
寄存器數量高位 |
寄存器數量低位 |
CRC校驗低位 |
CRC校驗高位 |
假如模塊回復：010302199973BE即讀到的數據為0x1999，假如量程為A4:4-20mA或者A3：0-20mA，
換算0x1999*20mA/0x7FFF= 4mA。即表明現在輸入的電流為4mA。
|
01 |
03 |
02 |
19 |
99 |
BE |
73 |
|
模塊地址 |
讀保持寄存器 |
數據的字節數 |
數據高位 |
數據低位 |
CRC校驗低位 |
CRC校驗高位 |
通訊舉例2：量程為A4: 4-20mA時，也可以讀取4-20mA專用寄存器的數據，寄存器地址40021~40028，4mA對應0x0000，20mA對應0x7FFF。舉例如下
假如模塊地址為01，以16進制發送：01030020000185C0 ，即可取得寄存器40021的數據。
|
01 |
03 |
00 |
20 |
00 |
01 |
85 |
C0 |
|
模塊地址 |
讀保持寄存器 |
寄存器地址高位 |
寄存器地址低位 |
寄存器數量高位 |
寄存器數量低位 |
CRC校驗低位 |
CRC校驗高位 |
假如模塊回復：010302199973BE即讀到的數據為0x1999，量程為4-20mA，換算0x1999*16mA/0x7FFF= 3.2mA，再加上零點的4mA，即表明現在輸入的電流為7.2mA。
|
01 |
03 |
02 |
19 |
99 |
BE |
73 |
|
模塊地址 |
讀保持寄存器 |
數據的字節數 |
數據高位 |
數據低位 |
CRC校驗低位 |
CRC校驗高位 |
MODBUS協議 量程與數據高16位的對應關系
|
輸入范圍 |
正滿量程 |
零 |
負滿量程 |
|
A1：0-1mA A2：0-10mA A3：0-20mA A4：4-20mA A5：0-±1mA A6：0-±10mA A7：0-±20mA A8：用戶自定義 U1：0-5V U2：0-10V U3：0-75mV U4：0-2.5V U5：0-±5V U6：0-±10V U7：0-100mV U8：用戶自定義 |
0x7FFF |
0x0000 |
0x8000 |
|
A4：4-20mA 寄存器40021~40028 4-20mA專用寄存器的量程對應關系 |
0x7FFF （20mA） |
0x0000 （4mA） |
0x0000 |
外形尺寸：(單位：mm)
可以安裝在標準DIN35導軌上
保修：
本產品自售出之日起兩年內，凡用戶遵守貯存、運輸及使用要求，而產品質量低于技術指標的，可以返廠免費維修。因違反操作規定和要求而造成損壞的，需交納器件費用和維修費。
版權：
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商標：
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版本號：V2.1
日期：2018年11月
